El ataque, que tuvo lugar en la localidad de Beit Lahiya, en el norte de Gaza, se produjo después de que una patrulla israelí fuera tiroteada en la frontera entre este territorio palestino e Israel.
Las fuerzas tiroteadas llevaban a cabo "actividades de seguridad", según un comunicado del Ejército israelí.
Los soldados se encontraban cerca de la valla que separa Gaza de Israel y que en un tramo es muro.
El ataque, que no produjo víctimas, pero dañó un vehículo militar, se produjo después de que la noche de ayer miércoles cayera un proyectil en la costa sur de Israel lanzado desde Gaza sin causar víctimas ni daños.