"Con 86 votos a favor y 17 en contra (la Cámara) aprueba participación de las FARC", indica el texto.
La iniciativa debe pasar también por el Senado.
Más temprano el presidente Juan Manuel Santos dijo que se vivía un "día histórico" por ser el inicio del proceso de entrega de armas de la guerrilla.
El desarme de las FARC será gradual y culminará el 1 de junio, cuando se cumplan 180 días de la firma de los acuerdos de paz entre la guerrilla y el Gobierno.
El conflicto armado colombiano, que ha enfrentado a guerrillas, paramilitares, agentes del Estado y grupos narcotraficantes por más de medio siglo, es el más antiguo del continente y ha dejado unos ocho millones de víctimas, así como 300.000 muertos, 45.000 desaparecidos y 6,8 millones de desplazados, según reportes oficiales.