El misil de clase desconocida fue lanzado desde el cosmódromo de Pyongan del Norte a las 7.55 hora local (22.55 GMT del 11 de febrero).
El misil voló 500 kilómetros antes de caer en el mar del Japón, según informó la agencia Yonhap citando fuentes militares sudcoreanas.
"Los militares determinan si se trató de un misil de alcance medio del tipo Musudan (Hwasong-10) o de corto alcance del tipo Rodong", señala la agencia.
Los expertos militares sudcoreanos no descartan que Corea del Norte haya lanzado el misil balístico para "ver la reacción de EEUU".
"Existe la probabilidad de que se trate de una demostración de fuerza con el objetivo de ver la reacción del régimen de Trump", aseveró la fuente de la agencia Kyodo.
Los ensayos anteriores, que merecieron a Pyongyang sanciones internacionales, se llevaron a cabo en 2006, 2009, 2013 y en enero de 2016.
La quinta prueba nuclear siguió a una ronda de ensayos de misiles balísticos que Corea del Norte tampoco puede llevar a cabo acorde a las resoluciones del Consejo de Seguridad de la ONU.