"Con el fallecimiento de John, nuestra nación ha perdido un icono y Michelle y yo hemos perdido a un amigo", dijo Obama.
El mandatario destacó la valentía de Glenn, último piloto sobreviviente del programa Mercury de la NASA, diciendo que con esta hazaña recordó al país que "con coraje y un espíritu de descubrimiento no hay límite a las alturas que podemos alcanzar juntos".
"John siempre tenía las cosas adecuadas, inspirando a generaciones de científicos, ingenieros y astronautas que nos llevarán a Marte y más allá, no sólo para visitar, sino para quedarse", destacó.
Obama, quien otorgó a Glenn la Medalla Presidencial de la Libertad en 2012, también lo recordó como un "servidor público dedicado" durante los 25 años (1974-1999) que representó a Ohio en el Senado.
"Nuestros pensamientos están con su querida esposa Annie, sus hijos John y Carolyn y toda la familia Glenn", dijo.
En 2014 había sido operado del corazón y también ese año había sufrido un derrame cerebral.
Glenn fue uno de los siete astronautas originales en el programa Mercury de la NASA, símbolo del poder militar y tecnológico del país durante los años más tensos de la Guerra Fría.