"EEUU y Rusia deben continuar el diálogo", insistió Steinmeier en declaraciones al diario alemán Bild.
El ministro dijo que es un error pensar que se reanuda la guerra fría de antes, y advirtió de que los "nuevos tiempos son más peligrosos".
Las relaciones de Rusia y EEUU atraviesan una nueva etapa difícil a raíz de la grave situación en Siria.
El pasado lunes, Washington anunció que suspende el diálogo con Moscú sobre el país árabe.
Por su parte, Rusia declaró que detiene la cooperación con EEUU en materia nuclear.