Henze era entrenador de canotaje slalom y viajaba en un taxi junto a otro miembro de la delegación alemana, Christian Käding, cuando el vehículo impactó contra otro coche por causas que aún no se han esclarecido.
Käding permanece hospitalizado sin que su vida corra peligro.
En un comunicado el presidente de la Confederación Alemana de Deportes Olímpicos (DOSB), Alfons Hörmann, ha lamentado la muerte de Henze.
"Las palabras no pueden describir lo que sentimos en el equipo olímpico después de esta pérdida terrible", ha expresado.
En señal de luto este martes la bandera alemana ondeará a media asta en todas las instalaciones olímpicas de Río de Janeiro.