El distanciamiento entre Israel y Turquía se produjo a raíz del asalto del Ejército israelí a la Flotilla de la Libertad que intentaba romper el bloqueo naval que Israel mantiene sobre Gaza, en mayo del 2010.
En el asalto, las fuerzas israelíes mataron a nueve activistas turcos que los atacaron y al cabo de unos años murió un décimo activista que estaba en coma.
Los primeros 500 camiones que llevaban parte de la ayuda del barco entraron en Gaza, controlada por el movimiento palestino islámico Hamás, a través del paso fronterizo de Kerem Shalom, entre Israel y la franja.
El transporte y distribución de la mercancía fue supervisado por la Sociedad de la Media Luna Roja Turca.
"Éste es el primer barco (de ayuda) tras el acuerdo entre los gobiernos de Turquía e Israel", indicó Kerem Kinik, presidente de la Media Luna Roja Turca.
Ankara proporcionará, según Kinik, "asistencia humanitaria regular y continua" a Gaza.