"Durante el encuentro hemos reafirmado la voluntad de preservar juntos a Europa", declaró Steinmeier.
El ministro alemán dijo que la UE entiende y respeta la decisión expresada en las urnas por el pueblo británico, pero necesita responder a las acciones de Londres.
El próximo miércoles se va a celebrar la primera cumbre comunitaria sin la participación del Reino Unido.
En el referéndum del 23 de junio, el 51,9% de los británicos votaron por abandonar la Unión Europea, frente al 48,1% que avalaron la permanencia, según el escrutinio oficial.
Los resultados del referendo sobre el Brexit no son vinculantes y el procedimiento de la salida británica de los Veintiocho está definido por el Artículo 50 del Tratado de Lisboa sobre la Unión Europea, en vigor desde 2009.
Ese artículo establece cómo un miembro de la UE puede abandonar el bloque y exige que notifique oficialmente a la Unión Europea de su decisión. Además, obliga a la UE a negociar el acuerdo de salida con el Estado en cuestión.