El evento fue transmitido en vivo a través de la web de ULA, que es una empresa conjunta de los gigantes aeroespaciales estadounidenses Lockheed Martin y Boeing.
El cohete despegó a las 1:51 p.m. EDT (17:51 GMT) de la base espacial en el cabo Cañaveral en Florida, EEUU.
El lanzamiento, programado inicialmente para el jueves, se pospuso hasta el sábado debido a las condiciones meteorológicas.
El satélite a bordo del cohete, NROL-37, es el décimo que se pondrá en órbita con la ayuda del lanzador Delta IV para la Oficina Nacional de Reconocimiento (NRO, por las siglas en inglés), una de las cinco grandes agencias de inteligencia estadounidenses.