"Rusia está dispuesta a reanudar los contactos pero todo depende de la Unión Europea", dijo Voronkov en una entrevista a RIA Novosti.
Sin embargo, matizó, hasta la fecha la UE no ha dado señales de querer retomar los contactos.
El diálogo en el ámbito de la energía entre Moscú y Bruselas se vio suspendido en el contexto de las sanciones que Occidente impuso a Rusia en 2014.
La UE condiciona su reanudación al pleno cumplimiento de los acuerdos de Minsk, un pacto que está orientado a poner fin al conflicto interno en Ucrania entre las fuerzas gubernamentales y las milicias del este del país.
Bruselas cataloga a estas milicias como "separatistas prorrusos".