La agencia DARPA —el autor del concepto— ha desarrollado almacenes submarinos autónomos de 5 metros de largo y 2 toneladas de peso, capaces de resistir una enorme presión de agua durante un largo período.
A pesar de que el programa ya marcha a toda vela, todavía no se conocen muchos detalles. La DARPA está en el proceso de elaboración de los prototipos y los medios submarinos, cuyas pruebas están planeadas para el año 2017. Los sistemas UFP estarán dotados con pilas y medios de conexión que ofrecerán a los aparatos la autonomía necesaria y la capacidad de recibir señales a una profundidad de varios kilómetros.
Los lanzamientos de vehículos no tripulados submarinos ya fueron ensayados por la Marina estadounidense, y actualmente no son un concepto ajeno para los militares de EEUU. Sin embargo, por ahora se desconoce dónde y contra qué enemigo EEUU prevé desplegar sus aparatos UFP.