"Corea del Norte lanzó un cohete de largo alcance desde una instalación de lanzamiento Dongchang-ri, en el noroeste, en desafío a las resoluciones del Consejo de Seguridad de las Naciones Unidas", dice la agencia.
"Las fuerzas de Defensa están dispuestas a interceptar el misil si su vuelo va a amenazar al territorio japonés", dice el comunicado.
Por su parte, el Comando Estratégico de EEUU (StratCom) dijo haber detectado el lanzamiento del misil norcoreano, realizado a las 18:29 horas CST (0:29 GMT) rumbo al mar Amarillo. StratCom no detectó amenaza para América del Norte.
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La agencia Yonhap con posterioridad informó que un fragmento del misil cayó en las aguas al suroeste de la isla surcoreana de Jeju.