"La bomba estalló en el centro del turismo, en el barrio Sultanahmet y no tomaron medidas algunas", dijo a la televisión turca NTV.
Kilicdaroglu denunció la decisión de las autoridades de prohibir la difusión de información sobre el atentado.
"Este Gobierno es incapaz de gestionar el país", concluyó.
La explosión, de gran potencia, se produjo junto a una parada de tranvía en la plaza Sultanahmet a las 10.20 hora local (8.20 GMT), cuando allí se encontraba un grupo de turistas.
El gobernador de Estambul anunció un balance preliminar de 10 muertos y 15 heridos.
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El presidente turco, Recep Tayyip Erdogan, responsabilizó del ataque a un terrorista suicida procedente de Siria.