Los retratos presidieron la sesión durante los dos años anteriores, cuando la Asamblea, de mayoría oficialista, fue dirigida por el diputado Diosdado Cabello, compañero de Chávez en la sublevación militar del 4 de febrero de 1992, y número dos en el Partido Socialista Unido de Venezuela (PSUV) del presidente Nicolás Maduro.
La nueva Asamblea será presidida por el opositor Henry Ramos, del partido socialdemócrata Acción Democratica, quien tendrá como vicepresidentes a diputados de partidos aliados en la Mesa de Unidad Democrática (MUD).
El ex presidente colombiano Andrés Pastrana (1998-2002) es el único ex gobernante extranjero que asiste, como invitado de la MUD, a la sesión inicial de la Asamblea.
La Asamblea, que debe durar cinco años en sus funciones, consta de 167 diputados, elegidos el pasado 6 de diciembre, de los cuales 112 son de la MUD y 55 del PSUV.