"Respecto a la tensión en las relaciones entre Guyana y Venezuela, Lavrov destacó la importancia de eliminar las discrepancias entre los dos países por vía pacífica", dijo un comunicado de la Cancillería rusa.
Lavrov y Greenidge se entrevistaron en el marco de la 70 Asamblea General de la ONU.
Caracas reivindica derechos sobre 159.500 kilómetros cuadrados, alegando que Londres le arrebató ese territorio para su Guayana Británica (hoy Guyana) durante el siglo XIX.
Los presidentes de Guyana y Venezuela, David Granger y Nicolás Maduro, han intercambiado fuertes acusaciones desde que el grupo estadounidense Exxon anunció el pasado Mayo el hallazgo de gran cantidad de petróleo en la plataforma continental sobre la que se proyecta el territorio en disputa.
Guyana denunció esta semana una "movilización inusual" de fuerzas militares de Venezuela y puso a varias de sus unidades de defensa en alerta, pero Caracas sostuvo que se trataba de ejercicios de rutina y desestimó la crítica.