El diplomático además condenó la política de su país en relación con Moscú calificándola como contraproducente.
Asimismo asegura que para evitar los sucesos en Ucrania, "EEUU debió incorporar a Rusia a su equipo", invitándole a la OTAN, ya que esta estructura se ocupa de la seguridad en los territorios de sus miembros.
Al mismo tiempo, lamentó que tras la Guerra Fría y la desintegración de la Unión Soviética no se haya encontrado la manera de incluir a Rusia en la organización.
"Ahora, junto con nuestros aliados de Europa Occidental, tenemos que encontrar la fórmula para que Rusia vuelva a la comunidad de naciones", apuntó Baker en una entrevista a la cadena CNN.
Advirtió también que en este caso no va a funcionar un Plan Marshall, al que recurrió Washington en relación con Alemania y Japón tras la Segunda Guerra Mundial.
En cuanto al estado actual de las relaciones con Rusia, Baker opina que "han retrocedido y están casi en el mismo punto que hace 40 años".