El diplomático se desempeñó también como embajador peruano en España y Andorra.
"El Ministerio de Relaciones Exteriores lamenta profundamente el fallecimiento del Sr. Rafael Roncagliolo, distinguido excanciller de la República, y expresa sus más sentidas condolencias a su familia", dice un tuit ministerial.
El canciller Allan Wagner también expresó sus condolencias por la muerte del político, de 76 años.
"Expreso mi más profundo pesar por el sensible fallecimiento de mi querido amigo y compañero de Transparencia, el excanciller Rafael Roncagliolo", publicó en Twitter.
Más tarde, la Cancillería peruana comunicó que el Servicio Diplomático de la República mantendrá su bandera a media asta por tres días en señal de luto y solidaridad con familiares y amigos de Roncagliolo.