El portavoz de las tropas hutíes, Yahya Saree, apuntó en su cuenta de Twitter que el proyectil, Quds 2, "impactó con precisión".
A juzgar por una fotografía aérea, el misil apuntaba contra un tanque de almacenamiento de una planta petrolera.
"Este ataque es parte de la respuesta natural y legítima a la continuación del brutal asedio y agresión contra nuestro querido pueblo", agregó.
Arabia Saudí no ha confirmado por ahora la información del ataque.
Yemen vive desde 2014 un conflicto armado entre los partidarios del presidente legítimo, Abdo Rabu Mansur Hadi, y los rebeldes hutíes del movimiento Ansar Alá.
En marzo de 2015 intervino en el conflicto, del lado del mandatario yemení, una coalición militar liderada por Arabia Saudí.
En represalia por los constantes bombardeos aéreos saudíes en el norte de Yemen, los rebeldes hutíes atacan la infraestructura petrolera y los aeropuertos del reino.