"Hace 12 años Bolivia se asumió como Estado Plurinacional. Reconoció así su diversidad e integralidad, fortaleciendo sus identidades y el poder de su unidad. Desde Venezuela reconocemos la grandeza de sus pueblos imbatibles en la lucha, la resistencia y la victoria", escribió el canciller Jorge Arreaza en la red social Twitter.
Bolivia se constituyó como Estado Plurinacional tras la promulgación de la Constitución de ese país en el 2009.
Tras el golpe de Estado a Evo Morales (2006-2019), en noviembre de 2019, las relaciones entre Venezuela y Bolivia se tornaron tensas, por la posición que asumió la expresidenta transitoria Jeanine Áñez contra el Gobierno de Nicolás Maduro.
Sin embargo, Caracas y La Paz retomaron sus relaciones diplomáticas luego del triunfo del presidente Luis Arce.
En noviembre del 2020, Maduro designó Alexander Yáñez como nuevo embajador de su país en Bolivia.
Además, el Gobierno de Maduro recuperó la sede de la Embajada en La Paz, debido a que tras la crisis política en Bolivia y la salida de Morales, una delegación que representaba al opositor Juan Guaidó, había asumido las instalaciones diplomáticas de la nación caribeña.