La Real Academia Española (RAE) define la palabra "cama" como un "mueble destinado a que las personas se acuesten en él, compuesto de una armazón, generalmente con patas, sobre la que se colocan un somier o tabla, un colchón, almohada y diversas ropas". A su vez, el diccionario recoge definiciones para los otros tipos de camas, incluida la de matrimonio: aquella "que tiene capacidad para dos personas".
Aunque no se sabe con certeza el origen de este concepto, todo apunta que empezó a denominarse 'cama de matrimonio' debido a sus grandes dimensiones, de una anchura de 120, 135 o 150 centímetros y una longitud de entre 200 y 210 centímetros. Al igual que este tipo, existen otros muchos como la 'cama nido', la 'queen size' o la 'king size', de dimensiones incluso mayor que la matrimonial. En cualquier caso, las páginas de muebles y decoración y en la mayoría de servicios de alquiler de alojamiento, dan la opción de comprar o alquilar habitaciones por 'cama matrimonial'.