La televisión estatal South African Broadcasting Corporation informó de ello. La causa de la muerte no ha sido confirmada por el momento.
"La hija de 59 años del expresidente Nelson Mandela y la incansable luchadora Winnie Madikizela-Mandela ha fallecido en un hospital de Johannesburgo esta mañana temprano", comunicó el medio.
A cambio de la libertad el activista debía condenar los actos violentos que se habían perpetrado de parte de su movimiento (el Congreso Nacional Africano) en denuncia del sistema de segregación racial institucionalizada, el apartheid.
Desde 2015 Zindzi Mandela era la embajadora de Sudáfrica en Dinamarca.
Era la sexta de los hijos de Nelson Mandela y la segunda que el activista sudafricano tuvo con Winnie Madikizela-Mandela. Zindzi deja un marido y cuatro hijos.