"Me gustaría saludar a nuestros colegas estadounidenses", comentó Krikaliov.
El cosmonauta indicó que la misión "abre una nueva etapa en el programa tripulado, el programa espacial mundial, el programa de la Estación Espacial Internacional (EEI) adonde se dirige la nave, porque se nos abren nuevas oportunidades, nuevas capacidades".
"Estoy seguro de que el éxito de esa misión nos dará posibilidades adicionales que beneficiarán a todo el programa internacional", añadió Krikaliov.
El lanzamiento fue planeado inicialmente para el 27 de mayo, pero fue cancelado por mal tiempo.
A bordo de Crew Dragon se encuentran astronautas Bob Behnken y Doug Hurley. La nave debe acoplarse a la EEI el domingo.
Se trata de la primera misión espacial tripulada de EEUU desde 2011.
La cápsula Dragon y el cohete Falcon 9 fueron construidos por la compañía SpaceX de Elon Musk para la NASA, que buscaba capacidades domésticas desde que retiró la flota de transbordadores en 2011 y dependía de naves espaciales rusas.
Para SpaceX, el lanzamiento representa la prueba de vuelo final del sistema de transporte y proporcionará información clave para su certificación para vuelos regulares que trasladen astronautas hacia y desde la estación espacial bajo el Programa de Tripulación Comercial de la NASA.