"En las últimas horas se observó una distensión porque el presidente norteamericano propuso hablar sobre el papel regional de Irán, sobre el programa de misiles balísticos de Irán", dijo Maas a la cadena ZDF.
"Creo que perseguimos los mismos objetivos", indicó.
Maas subrayó que el Plan de Acción Integral Conjunto (PAIC) podría ayudar a lograr esta meta.
El 8 de enero Trump afirmó, en su primera aparición pública luego de bombardeos lanzados por Irán contra bases militares de Irak que albergaban tropas estadounidenses, que Irán debería colaborar con EEUU en vez de buscar una confrontación.
También pidió a sus socios de la OTAN una mayor participación en los esfuerzos para resolver la crisis en Oriente Medio.
Trump llamó a Irán a dejar sus "ambiciones nucleares" y advirtió que no permitirá a Teherán desarrollar armas atómicas.
Asimismo anunció nuevas sanciones económicas punitivas adicionales contra Irán, mientras su administración evalúa una respuesta al ataque.