"Desde siempre, nuestros pueblos mantienen relaciones de hermandad, y hasta en los momentos más difíciles hemos sabido respetarnos mutuamente y ser amigos de verdad", escribió el mandatario mexicano en sus cuentas de redes sociales.
López Obrador dijo que el evento celebrado la tarde del 17 de octubre en el Palacio Nacional, sede del Poder Ejecutivo fue "un agradable encuentro".
El vicecanciller mexicano para América Latina y el Caribe Maximiliano Reyes Zúñiga, dijo a periodistas que el suministro de energéticos a Cuba a precios accesibles fue un tema de las conversaciones.
"Tenemos claro que de las demandas más importantes en Cuba es la provisión de energía a precios accesibles y con suficiencia", dijo el responsable de la diplomacia mexicana para América Latina en el emblemático edificio del Centro Histórico sin ofrecer detalles.
Para el gobierno mexicano "Cuba siempre ha sido un emblema de la lucha por la libertad, de la lucha en contra de los intereses imperialistas en la región", expresó el diplomático.
Díaz-Canel llegó al Palacio Nacional acompañado de esposa Lis Cuesta Peraza y el canciller cubano Bruno Rodríguez, quienes fueron recibidos por López Obrador y su esposa Beatriz Gutiérrez Muller, en la puerta del histórico edificio sede del poder Ejecutivo mexicano.
En la recepción se entonaron los himnos de ambos países, sin discursos, enmarcados por una guardia de honor en el patio central del Palacio Nacional, frente al cual algunos manifestantes acudieron a recibir al mandatario cubano, con gritos de apoyo de "¡Cuba sí, yankees no!"
Después de la ceremonia oficial, los mandatarios ingresaron a los salones del recinto del Poder Ejecutivo a sostener conversaciones privadas, de las cuales las autoridades mexicanas no ofrecieron detalles.
López Obrador adelantó antes de recibir a Díaz-Canel que refrendaría el compromiso y la tradición de la política exterior mexicana, "de respeto al pueblo cubano, a su independencia, a su derecho a la autodeterminación".
Hasta las 20:00 locales (02:00 GMT) ni la presidencia ni la cancillería reportaron el contenido de la visita.
Díaz-Canel acudió a la toma de posesión del mandatario mexicano el 1 de diciembre pasado, y representó a su país en la Cumbre Iberoamericana en el puerto de Veracruz en 2014, cuando era vicepresidente.
La más reciente visita de un líder cubano a México la realizó el expresidente Raúl Castro, en noviembre de 2015.