A la inauguración de la embajada asistieron el viceministro de Exteriores norcoreano Pak Myong-guk; el vicecanciller venezolano Rubén Darío Molina; y el encargado de negocios de Venezuela, Mauricio Andrés Bardinet Tatá, informó la agencia.
Por su parte, la Cancillería venezolana afirmó en un comunicado al respecto que la apertura de la legación servirá para "expandir los lazos de amistad y cooperación entre Caracas y Pyongyang".
En noviembre de 2018, Kim Yong-nam, expresidente de la Asamblea Suprema del Pueblo de Corea del Norte (parlamento unicameral), llegó a Venezuela para una visita de trabajo y supuestamente discutió la posible apertura de la Embajada venezolana en Pyongyang.
Por su parte, Pyongyang inauguró la Embajada norcoreana en Caracas en 2015.
Venezuela y Corea del Norte establecieron relaciones diplomáticas en 1965.