"Se ha reiterado e incluso ha habido voluntad de debatir varias cuestiones desde la economía hasta la seguridad estratégica (...) Hemos reafirmado nuestras iniciativas a este respecto", dijo Lavrov a la cadena televisiva Rossiya 24.
Lavrov informó también que el presidente Trump dijo que iba a encargar a los altos funcionarios estadounidenses a ocuparse de estos temas con sus similares rusos.
El ministro destacó además el "clima constructivo" que reina en la cumbre del G20 que se celebra estos días en Osaka.
Hasta entonces, habían mantenido dos encuentros cara a cara, en julio de 2017, paralelamente a la cumbre del G20 en Hamburgo, y al margen del Foro de Cooperación Económica Asia-Pacífico (APEC), celebrado en la ciudad vietnamita de Da Nang en noviembre del mismo año.
A finales de noviembre de 2018, Trump canceló de forma imprevista una reunión programada con su par ruso, que debía tener lugar el 1 de diciembre paralelamente a la cumbre del G20 en Argentina.