"Como buen pueblo de Venezuela, hagan oír sus voces mañana", escribió en su cuenta de Twitter, y añadió en español: "Estamos con ustedes".
"Estaremos con ustedes hasta que sea restaurada la democracia y puedan reclamar su legítimo derecho a la libertad", agrega la publiación.
Además, en un vídeo, Pence afirma que "Nicolás Maduro es un dictador sin derecho legítimo de poder" que "nunca ha ganado la presidencia en una elección libre y justa, y ha mantenido su control de poder encarcelando a cualquiera que se atreva a oponerse".
Opositores realizarán el 23 de enero en Caracas manifestaciones contra Maduro, mientras que oficialistas también tienen previsto salir a las calles para apoyar al Gobierno.
El presidente Nicolás Maduro fue investido el 10 de enero para un segundo mandato en medio del rechazo de Estados Unidos, Canadá, la Unión Europea y varios países latinoamericanos aglutinados en el Grupo de Lima.
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El propio Maduro denunció que "la arremetida imperial contra Venezuela forma parte de una disputa regional que promueve el imperialismo por la reconquista de, lo que ellos ven como, su patio trasero".
Maduro recalcó que los venezolanos se mantendrán firmes, "en defensa de la justicia y de la verdad de nuestros pueblos".