"Las conversaciones se centraron en la situación en Medio Oriente, especialmente en Siria, también se debatió el conflicto en el este de Ucrania", dice la nota.
Añade que la reunión tuvo lugar en Berlín y fue acordada la semana pasada por Merkel y el presidente ruso, Vladímir Putin.
Además, se discutió el conflicto sirio, "incluido el regreso de desplazados y los avances en la solución política".
El 23 de julio Lavrov y Guerásimov se reunieron con el primer ministro de Israel, Benjamín Netanyahu, en Jerusalén.
La visita a Israel no había sido anunciada; la información sobre el viaje trascendió el 23 de julio.
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El diario Kommersant comunicó con anterioridad, citano a una fuente, que después de visitar Israel, Lavrov y Guerásimov se dirigirían a "un país europeo".