Benalla estaba detenido desde el 20 de julio.
También fueron puestos en libertad tres policías que habían sido arrestados el 21 de julio por la mañana por haber entregado indebidamente imágenes de las cámaras de seguridad a Benalla.
"El sábado [21 de julio] por la noche se puso fin a la detención de Alexandre Benalla y los tres policías imputados por los sucesos del 1 de mayo", señaló la radio.
El escándalo estalló tras la publicación de un vídeo en el que se ve cómo Benalla golpea brutalmente a un joven durante una manifestación el 1 de mayo en París.
La radio precisó que el guardaespaldas de Macron y los tres agentes comparecerán este domingo ante los jueces instructores.
Más temprano el ministro del Interior, Gérard Collomb, exigió la suspensión temporal de los tres policías.