"Durante el encuentro, los secretarios intercambiaron puntos de vista sobre temas regionales, como la cooperación para un desarrollo sostenible e inclusivo en Centroamérica y la situación en Venezuela", indica un comunicado de la secretaría de Relaciones Exteriores de México.
Ese diálogo bilateral sobre migración y seguridad comenzó el año pasado, poco después de la toma de posesión del presidente Donald Trump en Washington.
Tillerson llegó por primera vez a México a reunirse con Videgaray el 23 de febrero de 2017.
En la reunión ambos altos funcionarios "dieron seguimiento a temas clave de la agenda de seguridad, como los acuerdos emanados del Diálogo de Alto Nivel sobre Combate al Crimen Organizado Transnacional", indica l reporte oficial.
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El diálogo bilateral sobre ese tema comenzó el 18 de mayo y prosiguió el 14 de diciembre pasado.
Videgaray y Tillerson "coincidieron en la importancia de continuar con la cooperación para promover la seguridad bilateral".
Los diplomáticos acordaron finalmente continuar "el diálogo franco y constructivo", sin mencionar el tema de la extensión de un muro fronterizo a los 3.200 kilómetros de frontera terrestre, que el país latinoamericano ha excluido de la agenda, por considerarlo un tema de la política interna de Trump.
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Finalmente, decidieron "fortalecer los actuales mecanismos de cooperación en materia de seguridad, migración y competitividad".
México es la primera escala del primer viaje oficial de Tillerson por América Latina y el Caribe, en la cual abordará asuntos de seguridad regional con altos funcionarios de cinco países México, Argentina, Perú, Colombia, Jamaica.
El comercio bilateral total de los países norteamericanos fue de más de 470.000 millones de dólares en 2017, que convierten a EEUU en el primer socio comercial de México.
El país latinoamericano es, por su parte, el segundo o tercer mercado más grande para 31 de los 50 de los estados de EEUU.