El encuentro entre Wei y Shanahan tuvo lugar en los pasillos de la Conferencia Internacional de Seguridad de Singapur.
"Últimamente, Estados Unidos hizo varias declaraciones y emprendió pasos con relación a Taiwán, con lo cual socava el principio de Una sola China y nos obliga a elevar una protesta", dijo el titular de Defensa chino.
Advirtió que las Fuerzas Armadas de China están decididas a defender la soberanía, la seguridad y los intereses del país.
"Estados Unidos no debe subestimar nuestra firmeza", subrayó Wei.
Las partes también intercambiaron opiniones sobre la situación en la península de Corea.
La semana pasada, los medios informaron sobre una reunión celebrada entre el asesor de Seguridad Nacional de EEUU, John Bolton, y el secretario general del Consejo de Seguridad Nacional de Taiwán, David Lee.
Además, EEUU envió dos buques de guerra al estrecho de Taiwán y declaró que fue una "demostración de su compromiso con un Indo-Pacífico libre y abierto".
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Las relaciones oficiales entre el Gobierno central chino y Taiwán se interrumpieron en 1949, cuando el movimiento nacionalista Kuomintang tomó la isla tras ser derrotado durante la guerra civil por el Partido Comunista Chino.
Las relaciones entre ambos territorios chinos solo se restablecieron a nivel empresarial e informal a fines de la década de 1980, sin que existan en la actualidad contactos oficiales entre las autoridades.