"El bloqueo constituye una violación flagrante y sistemática de los derechos humanos de los cubanos y cubanas, y es un impedimento esencial a las aspiraciones de varias generaciones", advirtió el ministro.
"No se puede contabilizar el sufrimiento humano que esto provoca", agregó.
Bruno Rodríguez también declaró que EEUU tiene un "doble rasero" cuando habla de derechos humanos, y carece de autoridad moral para juzgar a otros países.
"EEUU no tiene autoridad moral para hablar de derechos humanos (…) Su Gobierno es responsable de crímenes contra la humanidad, fue el que usó el arma nuclear contra la población civil, desarrolla armas de extermino en masa, [e] inicia ahora una nueva carrera armamentista", señaló el ministro.
El ministro dijo que Washington "es el que ha establecido dictaduras militares y organizó sangrientos golpes de Estado", además de ocasionar "millones de muertes, de personas inocentes y oleadas de refugiados".
Rodríguez también denunció una "escalada de amenazas" por parte de Washington, señalando que su objetivo es "contribuir a un colima de tensión bilateral.
Asimismo, subrayó que La Habana estará dispuesta al diálogo, pero siempre que sea desde el respeto.
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Por su parte, la saliente embajadora estadounidense en la ONU, Nikki Haley, afirmó que EEUU no va a levantar el bloqueo comercial, económico y financiero que impone a Cuba desde hace casi 60 años hasta que sean "restaurados" los derechos en la isla.
Haley exhortó a la ONU a enviarle un "inequívoco mensaje al pueblo cubano de que el mundo no ignora su sufrimiento".
Asimismo, llamó a la Asamblea General a "mostrar liderazgo" y rechazar el proyecto de resolución "Necesidad de poner fin al bloqueo económico, comercial y financiero impuesto por los EEUU contra Cuba", presentado por la isla.
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La resolución es aprobada cada año por la Asamblea desde 1992.
El 31 de octubre intervinieron 13 delegaciones en el debate, y la votación está prevista para este 1 de noviembre.