El Vicealmirante Kulakov recibió una señal de socorro del portacontenedores Lucía, con bandera de Panamá, procedente de la República de Togo y con destino a Camerún.
De acuerdo con el Ministerio de Defensa de Rusia, se tenía información de que varios hombres armados no identificados en una lancha rápida habían intentado apoderarse de la embarcación. Después de emitir la señal de socorro, la tripulación del buque con bandera panameña se refugió en una sección apartada.
Desde el Vicealmirante Kulakov partió un helicóptero Ka-27PS con una subdivisión de infantes de marina hacia la zona del incidente. Al acercarse el helicóptero militar, los piratas abandonaron la embarcación, subieron a la lancha rápida y se dirigieron a la costa a toda velocidad.
Tras la huida de los piratas, un equipo antiterrorista que se encontraba en el Vicealmirante Kulakov acudió a liberar a la tripulación y proceder a la inspección del buque civil panameño.