Biden obtuvo 306 sufragios frente a 232 de su rival Donald Trump que buscaba un segundo mandato presidencial.
"El presidente de Rusia, Vladímir Putin, envió un telegrama de felicitación a Joseph Biden con motivo de su victoria en las elecciones a la Presidencia de Estados Unidos", indicó el Kremlin en un comunicado.
El jefe de Estado ruso indicó que la cooperación equitativa y de respeto mutuo entre los dos países respondería a los intereses de los dos pueblos y de la comunidad internacional.
Putin remarcó que "Rusia y Estados Unidos, dos naciones con una gran responsabilidad por la seguridad y la estabilidad global, pueden contribuir, pese a sus discrepancias, a la solución de muchos problemas y desafíos que afronta actualmente el mundo".
En Estados Unidos un candidato debe obtener 270 votos electorales del total de 538 disponibles para convertirse en presidente de Estados Unidos.
Los votos electorales se enviarán al Congreso para su verificación en una sesión conjunta programada para el 6 de enero, la etapa final de las elecciones que tuvieron lugar el 3 de noviembre.
Los legisladores federales pueden presentar objeciones dado que Trump disputa la elección alegando fraude y actos de deshonestidad que le arrebataron la victoria, pero se necesitaría una mayoría bicameral para emitir una opinión contraria.