Johnson se encontraba dentro del vehículo pero salió ileso del incidente, de acuerdo con Downing Street.
El altercado tuvo lugar junto al Parlamento de Westminster, donde se concentran habitualmente manifestantes de distintas causas.
El mandatario conservador acababa de comparecer en la Cámara de los Comunes, en la sesión semanal de preguntas al primer ministro.