En el encuentro, presidido por los monarcas Felipe VI y Letizia, desfilaron también 150 vehículos terrestres y 76 aeronaves.
En su llegada al desfile, también se pudieron escuchar abucheos y silbidos al presidente en funciones, Pedro Sánchez, como ya ocurrió el pasado año.
El incidente de la jornada se vivió al inicio del desfile, cuando el paracaidista encargado de portar la bandera de España chocó contra una farola cuando intentaba aterrizar delante de los reyes Felipe VI y Letizia.
Manifestación en Barcelona
Con motivo de la fiesta nacional, cerca de 10.000 personas se congregaron en Barcelona para defender la unidad de España.
La manifestación, con la cabecera 'Por la Hispanidad, Cataluña Suma', congregó a líderes de diferentes partidos, como Ciudadanos y Partido Popular.