"Debemos acelerar nuestro trabajo sobre las futuras relaciones con el Reino Unido", dijo en una rueda de prensa celebrada en EEUU y transmitida por internet.
En opinión de la UE, la política exterior, la seguridad y la defensa deben ser elementos clave de las futuras relaciones.
"Queremos construir una estrecha asociación con el Reino Unido en el futuro, a largo plazo", anunció.
En junio de 2016, el Reino Unido celebró un referéndum sobre la salida de la UE en el que el 51,9% de los británicos votó a favor de abandonar el bloque comunitario.
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En virtud del artículo 50 del Tratado de Lisboa, el Estado que decida abandonar la UE debe hacerlo en un plazo de dos años tras la entrega de la notificación oficial, en este caso, para finales de marzo de 2019.