La resolución fue tomada por 485 votos contra 76, mientras que 66 personas se abstuvieron.
Su cómplice Alexandr Kolchenko recibió 10 años, mientras que otros dos implicados fueron condenados a siete años de cárcel.
"La resolución contiene el llamamiento a los Estados miembros de la UE a mantener la firmeza y la unidad a la hora de cumplir las sanciones acordadas contra Rusia y prolongarlas", informó el servicio de prensa del Parlamento Europeo.
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Añade que "los diputados del Parlamento Europeo demandan a las autoridades rusas liberar de manera inmediata e incondicional al director de cine ucraniano Oleg Sentsov y a más de 70 ciudadanos ucranianos, detenidos de manera ilegal en Rusia y en la península de Crimea".
Desde entonces, Estados Unidos, la Unión Europea y otros países aprobaron varios paquetes de sanciones contra Rusia.
Moscú, que respondió a las sanciones con un embargo alimentario, ha subrayado en reiteradas ocasiones que no es parte del conflicto en Ucrania y reiteró que la adhesión de Crimea se llevó a cabo respetando la legislación internacional y la Carta de la ONU.