"La nave espacial no tripulada aterrizó en el centro espacial White Sands Space Harbor", señala el comunicado.
El aterrizaje se produjo a las 04:01 GMT.
Los astronautas Barry Wilmore y Sunita Williams, que llevaron al Starliner a la Estación Espacial Internacional (EEI) en junio, permanecerán en el laboratorio espacial por seis meses como miembros de la misión Crew-9, que debió cambiar su conformación para incluirlos.
Ambos volverán a la Tierra en febrero de 2025, cuando se realice la próxima rotación de tripulación a la EEI.
El Starliner sufrió fallas en cinco de sus 28 propulsores durante el vuelo hacia la estación espacial y registró cinco fugas de helio ya desde antes del lanzamiento el 5 de junio.