La nave despegó a bordo de un cohete portador Antares el 3 de octubre desde la base de Wallops, en el estado de Virginia, al este de EEUU.
Es una misión de reabastecimiento que realiza el proveedor de carga comercial de la NASA, Northrop Grumman. Su lanzamiento se retrasó un día debido a un fallo de uno de los sistemas de soporte terrestre.
El objetivo de Cygnus es llevar a la órbita unas 3,4 toneladas de carga útil, como alimentos, artículos de primera necesidad, equipos para los experimentos científicos y otros dispositivos.
Está previsto que la tripulación de la EEI reciba un nuevo inodoro, un contenedor de cultivo de rábanos, así como otros equipos, entre los que figura una cámara panorámica que grabará imágenes en la superficie exterior de la estación.