CIMON (Crew Interactive MObile CompanioN, Compañero interactivo móvil para la tripulación) es un robot con inteligencia artificial, desarrollado por la compañía Airbus junto con IBM y la Agencia Espacial Alemana, que actualmente vive en la EEI.
La prueba comenzó de forma rutinaria, cuando Gerst le hizo preguntas a CIMON y mostró su capacidad para ayudar con los experimentos. También lo hizo mover alrededor de la cabina.
Todo iba según lo planeado, hasta que Gerst le pidió a CIMON que dejara de tocar música. El astronauta notó que el robot se había quedado atascado en el modo de música, por lo que reiteró el comando de "cancelar la música", a lo que CIMON contestó: "¡Me encanta la música! Tú también puedes bailar".
El robot tiene 12 ventiladores internos que le permiten moverse mientras flota en condiciones de microgravedad. Tiene una pantalla interactiva, con una cara de dibujo, que puede mostrar instrucciones, filmar vídeo, reproducir música y buscar objetos. CIMON fue llevado a la EEI en junio.