A las 9.35 hora de Japón (0.35 GMT), la sonda se aproximó a unos 20 kilómetros al asteroide, precisó la agencia espacial.
Hayabusa 2 se quedará en esta órbita durante un par de meses para observar la superficie de Ryugu.
Luego descenderá sobre el asteroide para recoger muestras de rocas que podrían arrojar luz sobre el origen de la vida.
El asteroide Ryugu (162173), cuyo diámetro mide unos 900 metros, está a unos 2.800 millones de kilómetros de la Tierra.
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